Подробная схема металлоискателя терминатор 3. Металлоискатель своими руками (схема, печатная плата, принцип работы). Подготовка и сборка
Всем камрадам привет, сегодня попробуем разобраться, что за металлоискатель такой — Терминатор? Слышали наверное о таком приборе? В частности одна из популярных моделей — третья. У меня друг, с которым мы познакомились в инете благодаря нашему хобби, имеет «Терма» и вот что он мне поведал об этом приборе.
Фото в инете полно, всё разные модификации:
Обычная «тройка»:
Модель «Терминатор М»:
Ну и еще фотка сразу двух самоделок:
Первое и самое главное — это самодельный металлодетектор, это значит, что его делают обычные люди, вернее те, кто круто разбирается в схемах и электронике. Если вы в этом не «шарите» — то сделать самостоятельно у вас не получится.
Делают его по схемам, которых в интернете пруд пруди. Самое главное то, что нюансов тут очень много и каждый «разработчик» делает прибор под себя — что-то меняет, улучшает, адаптирует. Вот общая схема — по ней гарантированно можно собрать этот мд самому:
А вот так выглядит плата, где уже все спаяно:
У «Терма» есть несколько разновидностей — тут можно поговорить о модели «Трио», она улучшена, добавлены какие-то примочки, делающие поиск удобнее и комфортнее. В «Трио» идет уже 2-тональная идентификация и по сравнению с более старыми моделями им более удобно искать.
Модель «Терминатор-4» — уже считается устаревшей, но те, кто с ней начинал, отзываются о данной модели тепло и продолжают ею пользоваться. Она была «придумана» аж в 2007 году, тогда как «тройка» — это уже 2009 год.
Тройка и четверка — приборы однотональные чаще всего(однако сейчас стали собирать уже и двухтональные модели), а вот «Трио» — уже 2-тональный. Так что если надумаете прикупить «термика», то тогда уж лучше взять двутональную модель. Все-таки когда нет дисплея, который помогает в копе, а ориентироваться приходится только по звуку, то чем больше тонов — тем лучше. И тут однотональные самоделки, конечно же, проигрывают заводским приборам, у которых по умолчанию тонов несколько.
Также есть еще модели PRO и недавняя новинка — 2012. О них тут пока говорить не будем, ибо по цене они уже сопоставимы с приборами профессионального уровня.
Что лучше, Терминатор или Garrett Ace 250?
Как видим, это МД практически из одной ценовой категории, третий «терм» на тематических форумах можно купить за 4-5 тысяч рублей. Тогда как 250 аська стоит в 2 раза больше минимум.
Однако при такой низкой цене по глубине «Термик» делает асю, он видит цветные цели глубже. Разумеется, если все грамотно настроено и оператор шарит.
С другой стороны — удобство и информативность у Аськи на порядок выше и если вы полный новичок в копе, то я бы посоветовал взять лучше заводской прибор. И Аська все-таки проверена временем — достойный аппарат начального уровня.
Есть ли в этом МД пинпоинтер?
Актуальный вопрос, ибо сейчас навострились уже ставить на них ДД-катушки и без пина приходится копать огромные ямы и даже технология поиска, когда проводишь на целью крест-накрест, не помогает. Отвечаем — пинпоинтера нет, а потому рекомендуем прикупить недорогой ручной пин из этого списка.
Как хорошо видит мелкие цели?
Конструкция этого МД такова, что «мелочевку» он видит просто отлично и легко уделывает в этом все приборы начального уровня — терки и аськи. Опять-таки напомним, что освоить этот прибор с самого начала будет трудновато.
Для чего этот металлоискатель — по монетам или по войне?
Тут ответ напрашивается сам собой — чаще всего обсуждают эту модель на форумах, посвященных копу по войне(в частности, рейберт), а значит и используют его по этому назначению. Копают им гильзы, каски, затворы от винтовок и прочие интересные для искателей войны вещи. Однако копатели старины, пользующиеся данным девайсов, ставят его выше Аськи 250 и 34 терки Минелаба в первую очередь по глубине обнаружения.
С какими МД чаще всего сравнивают «Терминатор»?
Чаще всего сравнивают с приборами этого же уровня — в частности с МД «Кардинал Профи» от конторы «Штурмлаб». Однако, как замечают копатели, «Термик» более сбалансирован, меньше глюков(Кардинал часто начинает, если помахать катушкой по росистой траве). Ну и еще отмечаю то, что питания хватает надольше.
В общем, после общения с камрадом у меня создалось впечатление, что прибор на самом деле очень достойный, ну недаром ведь у него столько поклонников и почиталей. Плюс его активно улучшают, добавляя все новые фишки.
И вот уже видел в продаже довольно-таки «навороченные» металлоискатели с удобной панелью и приятным дизайном. А уж по характеристикам там заявляют, что они конкурируют аж с Минелабовскими средними и топовыми детекторами — 705 теркой и Экспом. Так что на этот МД стоит обратить внимание. Ну а если вы дружите с паяльником и шарите во всяких схемах и транзисторах — то быть может вам попробовать собрать его своими руками? Благо схем в инете полно, да и форумов тематических много.
Ну и напоследок видео копа с «Термом-4» — качество так себе, зато какие находки и самое главное — новая, лирическая песня про копателей. Советую посмотреть даже чисто из-за неё. Ну и наглядно видно, что с этим МД вполне можно копать старинные монеты.
Создается такое ощущение, что других сигналов просто нет, одни монетные)И ложных тоже нет, что свидетельствует о хорошей отстойке от грунта и общей настройке прибора.
А вот зачетный видосик про модель «Трио» — тут уже веселее и понятнее:
Металлоискатель представляет собой весьма специфический и необычный инструмент, который может понадобиться далеко не каждому человеку. Несмотря на свою уникальность, металлодетектор — мечта многих людей. Большинство старается приобрести такое оборудование, однако его можно сделать своими руками. Подробную инструкцию металлоискателя "Терминатор 3" и схему предлагают многие специализированные форумы. Ищите эту информацию и в данной статье.
Металлоискатель "Терминатор 3"
Данную модель металлодетектора многие считают одной из самых популярных. Разработчиками прибора являются пользователи одного из форумов в интернете.
Стоит сразу отметить, что собрать своими руками металлоискатель по подробной инструкции будет весьма сложно для тех, кто никогда ранее подобным не интересовался и не пользовался таким оборудованием. Выполнить такую работу будет действительно сложно, однако не стоит этого пугаться: достаточно тщательно подготовиться к процессу и собрать все необходимые детали и элементы.
Глубина обнаружения
Поиск металлоискателем монет и прочих предметов может осуществляться на разной глубине:
- Пять рублей - 22-24 см.
- Екатерининский пятак - 27-30 см.
- Каска — около 80 см.
- Пивная банка — метр и более.
Все приведённые параметры рассчитаны для датчиков с 240 мм по проводу и чернозёмной почвы. Отдельно стоит упомянуть дискриминацию металлоискателя "Терминатор 3" многими пользователями, что совершенно не справедливо: в отличие от своих аналогов, которые могут определять только глубину залегания того или иного предмета, данная модель определяет металл, из которого сделан объект.
Сборка металлодетектора
Для сборки и настройки металлоискателя понадобится следующее оборудование:
- Осциллограф.
- Мультиметр.
- Генератор.
- LC метр.
- Частометр.
При покупке всего перечисленного набора для металлоискателя придётся выложить кругленькую сумму. В целях экономии многие пользователи предпочитают ограничиться виртуальным измерительным комплексом на базе персонального компьютера. Отыскать подходящее программное обеспечение, предназначенное для подобных целей, можно на просторах интернета.
Схема металлодетектора
По своей конструкции металлоискатель "Терминатор 3" представляет собой стандартный монетник, претерпевший некоторые изменения, которые позволили ему обнаруживать золото и игнорировать другие цветные металлы. При использовании схемы со специальным режимом «всех металлов» прибор может искать любой металлолом. Стандартная схема позволяет осуществлять металлоискателем поиск монет, не более того.
Нестандартное применение логики в качестве ОУ является базисом схемы металлодетектора. Недостатком этого являются лишние шумы и неизвестный КУ всех микросхем. Конечно, можно для создания прибора использовать отечественную логику, однако это грозит слишком большим разбросом параметров. Снизить ущерб и избежать дополнительных проблем можно путём замены микросхемы звука на отечественный аналог.
Стоимость металлодетектора
Цена металлоискателя "Терминатор" находится в среднем диапазоне. Если сравнивать с аналогичными устройствами этой же категории, то "Терминатор 3" обходит их по таким параметрам, как точность идентификации объекта и глубина поиска. Более дешёвые аналоги значительно уступают "Терминатору 3" по всем параметрам.
Настройка металлоискателя
На схеме металлодетектора отмечены определённые узлы, которые берутся во внимание, поскольку при дальнейшей сборке придётся ориентироваться именно на них. Это также может понадобиться в процессе настройки металлодетектора.
Выброс колебаний тока генератором осуществляется после подключения к нему передающей катушки. Подобные колебания выходят из микросхемы МС1 в виде меандра.
Ток, наводимый ТХ и создающий поле, передаётся через приёмную катушку. По формируемому полю поисковая катушка уравновешивается с ТХ: проще говоря, из поля ТХ вычитается поле RX. С этой целью используется компенсационная катушка СХ. В зависимости от датчиков меняется её представление: в случае с датчиком DD CX катушка виртуальная, в датчике «КОЛЬЦО» СХ — реальная. Подключается она таким образом, чтобы направление движения тока в ней было противоположно приёмной катушке. Уравновешивание RX и ТХ достигается за счёт отматывания с компенсационной катушки.
Осциллографом контролируется сведение баланса, благодаря чему во всех положениях ручки устанавливается минимальная амплитуда. Один конец компенсационной катушки идёт на изготовление настроечной петли, которая приводится в действие после достижения амплитудой определённой точки, в которой она вновь начинает расти. ТХ и RX предварительно обязательно настраиваются по частоте, при этом ТХ должна быть выше RX на 100 Гц. Настроить все катушки на желаемую частоту можно путём их подключения к генератору металлоискателя "Терминатор 3" и осциллографу.
Настраивать СХ по частоте не нужно. При появлении под датчиком металлического объекта нарушается баланс, что провоцирует поступление в RX тока, который затем подаётся в предварительный усилитель и синхродетектор, который фиксирует фазы поступающего сигнала и выдаёт их в усилительные каналы. В последнем все полученные параметры усиливаются и подаются на компаратор МС8, который сравнивает полученные уровни сигналов и активирует звуковой генератор.
Принцип работы практически всех металлодетекторов сходен между собой, за исключением некоторых нюансов. В большинстве случаев они затрагивают отстройку прибора от грунта. В случае с металлоискателем "Терминатор М" отстройка фазовая.
Проверка платы прибора
После пайки всех деталей схемы проводится проверка печатных плат металлоискателя. Делается это с целью проверки качества спайки схемы и её работоспособности.
Проверка выполняется следующим образом:
- Печатная плата металлоискателя тщательно промывается от следов флюса, оставшихся после пайки. Желательно убрать все остатки, поскольку в дальнейшем они могут стать причиной поломок и неисправностей.
- Включается питание платы без активации датчика.
- Ручка чувствительности выкручивается до появления устойчивого звукового сигнала со стороны динамика.
- Для прерывания сигнала динамика достаточно коснуться разъёма датчика пальцем. Прерывание издаваемого звукового сигнала при касании говорит о том, что плата металлоискателя была припаяна верно.
- Светодиод после включения питания обязательно мигает и гаснет. При отключении питания диод загорается и постепенно затухает.
Индикация разряда аккумулятора
При разряде аккумуляторной батареи металлоискатель через одинаковые временные промежутки подаёт звуковые сигналы. Сопровождается это непрерывным горением светодиода и резким снижением чувствительности датчиков.
Настройки частоты металлоискателя осуществляются с использованием кабеля, с которым прибор будет эксплуатироваться в дальнейшем. Длина кабеля сохраняется неизменной после внесения всех необходимых настроек по частоте.
Металлоискатель "Терминатор Трио"
"Терминатор Трио" — двухтональный металлодетектор, комплектующийся DD-катушкой размерами 250 х 300 мм. Оснащён четырьмя режимами настройки — "Чувствительность", "Громкость", "Дискриминация" и "Баланс грунта" — и переключателем между обычными и цветными металлами.
Преимущества
Достоинством металлоискателя "Терминатор Трио" можно назвать уверенное определение объектов из цветного металла. Устройство находит цветной металл в 85 % всех срабатываний, остальные 15 % приходятся на железные и ржавые предметы.
Ещё один плюс — отсутствие ложных срабатываний. Многие аналоги реагируют на края выкопанных ям, стебли травы или мелкие проводки, чем "Терминатор Трио" не грешит.
Недостатки
Единственный минус металлоискателя — плохое определение ржавого железа. Практически во всех ситуациях, когда прибор подаёт грязный сигнал, то есть смешение чёрного с примесью цветного или, наоборот, цветного с примесью чёрного, находится ржавый металлический предмет.
Конечно, данный недостаток можно просто игнорировать, однако при этом есть вероятность потери некоей части находок из-за некорректного сигнала. Различать чистый цветной сигнал и грязный сигнал можно разве что при получении опыта работы с металлодетектором.
Глубина поиска
Оставляемые пользователями отзывы на "Терминатор" говорят о том, что максимальная глубина поиска металлодетектора превосходит аналогичный параметр другой модели — "Аси 250" со стандартной катушкой. Несмотря на подобные заверения, на практике оказывается, что по данному критерию "Терминатор" равен "Асе". При поиске на воздухе 50 украинских копеек глубина обнаружения составляет 32 сантиметра, в то время как поиск на грунте той же монеты ограничен 26-28 сантиметрами при пониженной чувствительности. В основном металлоискатель позволяет обнаруживать предметы на глубине не более штыка лопаты, что, впрочем, для такого прибора может быть очень хорошим показателем.
Металлодетектор "Терминатор Трио" нельзя отнести к устройствам, способным приступать к поиску сразу же после включения. Стоимость прибора в несколько раз меньше стоимости новой модели АСЕ 250, но при этом "Терминатор" больше подходит для тех искателей, которые хотят попробовать себя в приборном поиске.
Итоги
Собрать не так уж и сложно. Это потребует определённых финансовых и временных затрат, но при этом пользователь, собравший своими силами металлодетектор, получает определённые преимущества в качестве бонуса.
"Терминатор 3" - довольно мощное устройство в сравнении с аналогичными фирменными моделями металлоискателей. Учитывая тот факт, что собрать его можно своими руками с возможностью экономии денежных средств, он является более доступным, выгодным и привлекательным для пользователей.
Правильно собрать и настроить металлоискатель при отсутствии необходимого опыта достаточно сложно. Начинающим радиолюбителям на специализированных форумах предоставляются подробные инструкции и пособия, которые позволят провести все работы корректно и без ошибок, что очень важно при работе с электроникой.
Преимущество металлоискателя "Терминатор 3" и последующих моделей — возможность самостоятельной сборки устройства и доступная цена. Отыскать необходимые схемы можно в интернете на специализированных форумах специалистов, профессионально занимающихся поиском металлических объектов. Создатели прибора всегда готовы помочь советом тем, кто планирует собрать металлоискатель своими силами.
Терминатор 3 - это IB металлодетектор с дискриминацией и очень хорошими показателями! Главное, что не сложен в настройке и не содержит микроконтроллеров. По уменьшенной схеме видно основные блоки прибора.
1. Блок питания. Советую его работоспособность проверить до установки микросхем. При сборке прибора без установленных микросхем и без катушек включить металлоискатель для проверки. Не забывайте про ток, если он будет очень мал и напряжения соответствуют 6 и 4 вольтам то можно идти дальше! 2. Генератор звука. Первой советую ставить микросхему мс3 и подать питание - вы услышите тон, которым будет радовать вас при обнаружении цели металлоискателем. Тон можно изменить подобрав с13 и резисторы р14-15 3. Генератор ВЧ. Основной блок который создаёт излучаемое магнитное поле которое буде приниматься отраженное от цели. 4. Приёмный усилитель. Из названия понятна функциональность и важность этого узла. 5. Синхронизатор. Ключ на микросхеме 4066. 6. Каналы усиления. Если прибор собираете для себя, уделите внимание подбору деталей для симметричности каналов. На фильтр и сигнализатор разряда не буду обращать внимания - это не основные блоки.
Более чёткое изображение схемы МД Т3 и чертежи печатной платы под обычные радиодетали и SMD, вы найдёте на форуме. Собрав металлоискатель Терминатор 3, проведя первичную проверку работоспособности блока питания и генератора звука, устанавливаем микросхемы и включаем, замеряя при этом ток без звука и катушек. Он может колебаться от 10 до 30 мА, а со звуком до 50 мА. Ток не должен превышать этих показателей если все номиналы деталей соблюдены.
Проверить на этом этапе металлоискатель можно выставив ручки р7 (Диск) на 0к, р8 (БГ) на 100К и резистором р39 (Чувств) выставить звук на пороге срыва. Прикоснуться пальцем к РХ или с5 и звук должен кратковременно затихать или пропадать.
Теперь мотаем катушки. Я предпочитаю датчик ДД - его проще настраивать и не надо сх катушки - просто и удобно! Сначала сделал вот такой шаблон:
Не хитрая штука но позволяет массово повторять катушки и добиться идентичности полуколец. Чтобы изготовить такой шаблон нужно основание и материал для самого каркаса. После, вырезаем шаблон, делаем прорез примерно в 1 см для удобства снятия катушки и прорез в основании - так-же примерно 1 или 2 сантиметра. В качестве проводоприёмника (назовём это так) использую электрические скобы, которыми пробивают по плинтусу провод №6, по периметру приклеиваю их на термоклей - прочности достаточно! Мотаем катушки проводом 0,4мм в два провода 30-35 витков. После утягиваем стяжками. И снимаем, стягивая нитками, убираем стяжки. После утягиваем тонким скотчем, делаем экран из аллюминего скотча без зазора, но с нахлёстом. А чтобы избежать короткозамкнутого витка, в месте нахлёста проматываем скотчем так, что-бы не было касания фольги между собой. К алюминиевому скотчу припаиваем провод, обматывать лужёнкой не надо! Можно ещё слой скотча для уплотнения датчика. Потом обматываем стеклотканью и в форму под заливку. Форму делаем в пенопласте. Для настройки дискриминации металлоискателя Т3 предварительно надо подготовить цели - медь (только не текстолит омеднённый), феррит, также кусочек фольги сигаретной, алюминиевую пробку и если есть возможность - монеты. Теперь настройка. Всё начинается с настройки датчика на частоту. Подключаем первую катушку к генератору с ёмкостью с1 и смотрим частоту (запоминаем, если необходимо можно понизить или повысить дополнительной ёмкостью). После берём вторую катушку и подключаем к генератору с ёмкостью с2 и подгоняем частоту на сто герц ниже частоты первой и она будет у нас РХ. После подключаем катушки к МД на свои места и сведя их в 0 меряя амплитуду на с5. Резисторы БГ=100к, ДИСКРИМ=0, переключатель стоит в режиме только цвет и начинаем подгонять шкалу ВДИ. Берём кусочек феррита и проводим над датчиком - если нет сигнала, то добавляем емкость на ТХ, если есть на РХ пока феррит не будет вырезаться 30-40 кОм БГ. Убедитесь, что датчики подключены правильно проведя над датчиком ферритом и медью, на медь один сигнал, на феррит - двойной тон. Тогда всё написанное выше будет работать.
Каждый из нас при настройке металлоискателя столкнулся, или еще это сделает, с необходимостью настроить металлоискатель, а точнее катушки для него на нужную частоту. У кого есть частотомер, измеритель индуктивности и осциллограф, в принципе может справится и без рекомендуемой далее приставки. Если спецприборов нет - делаем простое устройство, превращающее ПК в измеритель. Все что вам нужно для её сборки - это разъем, 4 резистора на 10 ком. Джек в звуковую карту вашего компьютера. Итак, ищем разъем, желательно чтоб он совпадал с тем что в дальнейшем будет размещен на корпусе вашего МД (к нашему прибору можно на прямую подключать катушки). Я взял двухпарный аудио-видео джек от телевизора (такие есть на видеомагнитофонах, игровых приставках (денди) и аудиомагнитофонах). Аккуратно его выпаял, взял небольшой кусок гетинакса, просверлил в нем дырки под джеки , впаял. Далее переходим к разметке - отделил от общей массы (то что внутри тюльпана) контактные площадки и припаял резистор 10 ком.
На другом конце платы вырезал 4 отдельных пятачка, к ним припаял оставшиеся выводы резисторов. Вот у нас получилась небольшая плата. В закромах нашёл два ненужных провода (остались от какого-то усилителя), на одном конце джек - на другом 2 тюльпана (джек стерео). Тюльпаны срезал концы облудил, экраны припаял к масе, центральные жилы на свои пяточки на плате. Подписываем где какой канал на на плате возле разъемов (проверяем тестером масса - это край, первый канал - это кончик, второй канал - это серединка). Готовое устройство подключаем к компьютеру, один джек на line in другой - line out. Основной задачей далее становится применение ПО. Я пользуюсь программой SPECLAB, Oscilloscope,audioTester V1.4e (программы находятся на сайте в разделе ). Подключаем катушку к плате так, как она должна будет подключена к МД, к разьему ведущему от line out и ставим программу с генератором. Для работы использую две программы:
1. audioTester V1.4g (генератор любой формы, двухлучевой осциллограф, спектроанализатор).
2. SpectraLab V4.32.13 (частотомер, анализатор спектра, фазометр).
Эти программы работают до 44 кГц, но для работы с металлоискателем их хватит с лихвой. Теперь преступим к настройке. Данная настройка пригодна для любых МД, в том числе и собираемого нами Терминатора, но здесь будет описано применительно к схеме Volkstrum-Sm. Вначале измеряем частоту (SpectraLab): на U4B/12,13 - должна быть 8192 Гц (если немного отличается - записываем себе значение). 1. Резистор R23 устанавливаем вертикально и "откусываем" проводник соединяющий его с U4/1. Теперь закрепляем катушки так, чтобы не было металла приблизительно в одном метре. Включаем программу audioTester (генератор) и подключаем его к R23, а мультиметр на разъем JP4. Меняя частоту генератора (в программе), находим резонанс по макс. напряжению на мультиметре. Подбирая точное значение емкости,установленной на катушке, (добавляя мелкие емкости), добиваемся резонанса на 8192 Гц (или на записанном значении). Вставляем в разъем JP4 приемную катушку и повторяем настройку на ней. 2. Восстанавливаем разрыв R23 и подключаем катушки в свои штатные места. Подключаем audioTester (режим осциллографа) к U1A/1 и двигая TX катушку добиваемся минимальных показаний. Закрепляем TX катушку и повторяем пункт 1. После нескольких проходов фиксируем положение TX катушки. Заливаем и ее эпоксидной смолой и подключаем средний вывод к TX кабелю. Измеряем значения подобранных емкостей на каждой катушке и заменяем их, по возможности, на одиночные емкости с малым ТКЕ. Ёмкости получаются в районе 0,06 мкФ. Приклеиваем пластиковые уголки, для крепления штанги и обрезаем лишние куски на основании.
3. Поисковый датчик "кольцо" для металлоискателя. Берёте кусок фанеры или кусок ДСП, чертите циркулем окружность нужного для ТХ диаметра (диаметр может быть произвольным, главное условие чтоб диаметр RX был в два раза меньше диаметра ТХ) так вот, начертили диаметр для ТХ (допустим 200мм) и вбиваете по этой окружности вагоночные гвоздики через сантиметр друг от друга. Потом берёте заранее подготовленный провод сложенный в двое (то есть в нем два конца и два начала) и наматываете этим проводом 30 витков (и того у вас получится 60витков как если бы вы мотали одинарным проводом). Намотали, получили два начала и два конца на катушке (а внутри получается два плеча обмотки), пропитываете не снимая с оправки катушку лаком и даёте высохнуть(выбранный лак не должен разъедать эмаль провода), затем плотно увязываете её нитками по всей окружности(можно с расстоянием в 5см друг от друга) и снимаете с оправки, потом берёте тестер и путём замера сопротивления в плечах определяете какие концы вам нужно соединить. Соединяете эти концы и у вас получается три вывода на катушке (два крайних и один средний), правильность соединения концов проверяется просто: между средним выводом и каждым из крайних должно быть совершенно одинаковое сопротивление, если так есть – значит соединили правильно. Потом уматываете плотно катушку изолентой, сверху наматываете экран из фольги (экран не должен иметь короткозамкнутого витка) то есть оставляете либо разрыв между его началом и концом примерно сантиметр- полтора, либо делаете нахлёст через изоленту. Cверху экран так же уматываете изолентой во избежание его повреждения, предварительно конечно подпаяв к экрану провод. RX делаете точно так же, только диаметр в два раза меньше и количество витков 48 двойным проводом.
Компенсационную катушку (CХ) мотаете одинарным проводом, витков 20. Оправку для компенсационной надо подобрать так, чтобы она после намотки плотно вставлялась внутрь ТХ, с учётом того что ТХ у вас уже заэкранирована. Кабель для датчика – четырёхжильный в общем экране. И так катушки у вас готовы, а плата спаяна и проверена на предмет косяков при пайке. Берёте ТХ и подключаете её к генератору платы (по схеме) средний вывод катушки подключается к минусу платы(иначе не запустится генератор), экран катушки тоже должен быть подключен к минусу платы (то есть к экрану кабеля) и включаете питание. Включаете осцилограф, минусовой щуп осциллографа подключаете соответственно к минусу платы, а плюсовой щуп подключаете к одному из крайних выводов катушки, и смотрите какая частота у вас получилась на ТХ. При всех настройках рядом с катушкой не должно быть никаких металлических предметов. И так померяли ТХ, получилась частота у вас к примеру 10Кгц, записали на бумажку результат и можно отсоединять катушку и откладывать её в сторону. Точно так же проделываете с RX, то есть подключаете её вместо ТХ на генератор прибора и меряете так же по осциллографу. Допустим частота у вас получилась на ТХ 10Кгц, а на RX 9,5 Кгц, то есть вам надо подогнать частоту на RX так чтоб она была на 100 герц ниже частоты ТХ (иными словами выгнать разницу в 400герц). Для этого вам нужно изменить ёмкость контурного кондёра (либо С1 на ТХ, либо С2 на RX). В рассматриваемом случае лучше это сделать на контурном кондёре ТХ, надо в параллель к нему добавлять по одному кондёру ёмкостью в 500пф, тем самым понижая частоту и контролировать это дело по осциллографу (RX при этом не отключаете), (БОЛЬШЕ ЁМКОСТЬ КОНТУРНОГО КОНДЕНСАТОРА – МЕНЬШЕ ЧАСТОТА, И НАОБОРОТ). После подгонки частоты до нужной вам, складываете ёмкость всей гирлянды подпаянных кондёров и вместо этой гирлянды ставите один такой же ёмкости и оставляете это на ТХ. И того у вас получилось к примеру: ТХ= 9,6Кгц, а RX= 9,5Кгц, после этого отключаете RX. Всё, катушки настроены по частоте и теперь можно приступить к настройке их в ноль (то есть сбалансировать по току). После настройки по частоте средний вывод RX уже не нужен, он просто изолируется и всё, остаются только два конца на RX.
Настройка в ноль - балансирование: Подключаем катушки согласно выложенной схеме подключения и сводим в ноль (балансируем) следующим образом: Берёте заранее поготовленную форму для заливки будующего датчика эпоксидкой, укладываете туда все три катушки (ТХ, CX и RX), подключаете их к плате согласно схеме подключения, подключаете минусовой щуп осциллографа на минус платы, а плюсовой щуп на выход С5, ставите на осциллографе время\деление –на 10мс, а вольт-деление на 1вольт на клетку, включаете прибор и осциллограф и смотрите сколько клеток занимает амплитуда по вертикали, она соответственно будет занимать много клеток, так как на данном этапе у вас нет никакого баланса и ваша задача в том чтоб добиться минимального количества клеток на всех вольт\делениях осцилографа. Для этого отпаиваете один из концов СХ который подсоединён непосредственно к RX, сматываете один виток с СХ, отрезаете его, вновь подпаиваете конец СХ к RX и наблюдаете уменьшение занимаемых амплитудой клеток на осциллографе. Такую процедуру (то есть отматывание витков с СХ) проделываете до тех пор, пока на данном вольт\делении осциллографа не станет просто прямая линия, после этого переключаете ручку вольт\деления на нём в следующее положение в сторону уменьшения, и повторяете процедуру. И так до тех пор пока на самом маленьком вольт\делении у вас будет заниматься амплитудой минимальное количество клеток – это и есть баланс всего датчика (или сведение в ноль). Под нолём понимается такое положение ампелитуды – когда она минимальна, стоит откинуть ещё один виток и амплитуда снова начнёт расти (это называется перекомпенсацией). После сведения в ноль датчик можно заливать эпоксидкой. Заливается он в несколько приёмов, для того чтоб при усыхании эпоксидка не нарушала настроеный баланс. При отматывании последнего витка необходимо не полностью отрезать этот виток под корень, а оставить от него конец подлиннее (сантиметров 15) и этот длинный конец уже подпаивать к RX, это будет у вас настроечная петля, она пригодится вам когда вы наполовину прильёте датчик эпоксидкой, с помощью этой петли вы будете окончательно выводить баланс в ноль путём укладывания и двигания её туда-сюда, по этому она должна оставиться не прилитой эпоксидкой. Итак, вы оставили эту петлю, прилили датчик эпоксидкой (немного), петля у вас осталась свободной, после высыхания эпоксидки подключили осциллограф, включили прибор, сложили этот болтающийся конец в виде петли, как на рисунке, уложили внутрь катушки и начинаете его двигать туда-сюда, и по всякому изгибать, и при этом смотрите по осцилографу в каком положении петли будет наименьшая амплитуда. Когда нашли нужное положение петли - фиксируете её в этом положении (можно несколькими капельками клея в разных местах) потом проверили что всё в порядке и баланс у вас не ушёл, после этого можно дальше приливать эпоксидкой уже вместе с этой петлёй. Если отрезали лишнего, то подпаяйте обратно этот отрезанный виток, место пайки заизолируйте, дальше всё как написано.
Датчик DD для металлоискателя Терминатор. Технология намотки провода такая же как и для датчика "КОЛЬЦО”, то есть проводом сложенным вдвое. Количество витков на каждой половинке проводом сложенным вдвое – 30витков. Итак: - Делаем оправку для DD – то есть чертим на фанере круг (диаметр может быть произвольным от 150мм до 350мм), рассекаем его надвое (получается половинка D правильной формы) и вбиваем по периметру этой половинки вагоночные гвоздики,не забываем про кембрик. Мотаем на этой оправке две половинки D (естественно по очереди). Соединяем концы обмоток в каждой половинке так же как делали это в датчике "КОЛЬЦО”, то есть так же получаем по три вывода на каждой из половинок. Так же настраиваем по частоте как проделывали это с катушками датчика "КОЛЬЦО”. Теперь внимание: - НЕЛЬЗЯ НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ ДЕФОРМИРОВАТЬ ПОЛОВИНКИ, ПОТОМУ ЧТО ПРИ НАРУШЕНИИ ФОРМЫ ПОЛОВИНОК ИЗМЕНЯЕТСЯ И ИХ ЧАСТОТА. Итак, настроили обе половинки на нужную частоту (RX на 100гц ниже чем ТХ), пометили половинку RX чтоб не перепутать половинки, уложили в приготовленную для заливки форму, подключили обе половинки к плате (каждую на своё место, не забыли при этом что в половинке RX подключается только два крайних вывода, а средний вывод изолируется и ни к чему не подключается и само сабой не забыли их заэкранировать), подключили осциллограф и сводим в ноль. Сведение в ноль делается по следующей технологии.
Одну из половинок (допустим ТХ) уложенных в форму необходимо зафиксировать, для чего приклеиваем её каким нибудь быстросохнущим клеем к дну формы примерно в 5и – 6и местах по периметру, а вторую половинку (в данном случае RX) двигаем относительно первой и наблюдем по осциллографу уменьшение амплитуды (надо добиться минимальной амплитуды на вольт\делении 0,02V). Двигать половинку надо очень аккуратно, буквально по пол миллиметра, потому что амплитуда растёт и падает очень резко и вам надо поймать то положение половинок друг относительно друга,при котором будет минимальная амплитуда на указанном вольт\делении, и в этом положении зафиксировать вторую половинку(в нашем случае RX). После этого можно заливать эпоксидкой так-же как и "КОЛЬЦО” в несколько этапов, после каждого этапа заливки (когда эпоксидка уже засохла) необходимо проверять не ушёл ли баланс. В последнюю очередь заливается прямая часть той половинки которую двигали (в нашем случае RX), так как в случае ухода баланса мы можем его восстановить с помощью небольшого(буквально микроны) подгибания или отгибания этой прямой части половинки. Опять повторю: подгибать допускается буквально миллиметр (во избежание ухода частоты), хотя даже в этом случае скорей всего частоту придётся подкорректировать. Если же баланс ушёл слишком сильно, то придётся корректировать его подкладывая в датчик кусочки различных металлов (что не желательно). Корпус для DD датчика, либо метод заливки DD датчика, должны быть жёсткими и не подверженными деформации во время эксплуатации датчика, всё по тем же причинам которые описаны выше.
Настройка шкалы металлов. Во первых после балансировки проверяем правильность подключения. Делается это так: Ручка дискриминации металлов стоит на нуле, ручка баланса грунта стоит в среднем положении, ручка чувства отрегулированна, переключатель режимов стоит в положении "только цвет”, берём кусочек феррита 1см х 1см и какую нибудь медяху, включаем прибор и машем сперва ферритом над датчиком, затем медяхой, на феррит должен быть двойной гудок, а на медяху одинарный. Если наоборот – значит меняем концы на ТХ местами. Лучше всего взять несколько целей из разных цветных металлов(потому что не всегда прибор может дать реакцию на медь – он ведь ещё не настроен) короче говоря, общий смысл проверки правильности подключения сводится к тому, что на цветную цель должен звучать одинарный сигнал, а на кусочек феррита двойной сигнал. Если так есть – значит катушки включены правильно. Далее ставим ручку БГ на 40Ком, ручку дискрима на 0Ком и настраиваем шкалу цветных металлов. Делается это путём добавления или уменьшения ёмкости контурных конденсаторов. В зависимости от того где мы будем добавлять или уменьшать ёмкость (на ТХ или на RX) фазовое "окно” в которое должна попасть наша шкала и будет сдвигаться в ту или иную сторону. Если уменьшаем ёмкость на ТХ – "окно” двигается в сторону низкопроводящих металлов (в сторону фольги), если на RX – "окно” cдвигается в сторону высокопроводящих металлов, таких как медь. В общем смотрим на таблицу и исходя из того что "видит” ваш прибор после балансировки, соображаем куда нам добавлять контурные кондёры (на ТХ или на RX). Добиваемся того чтоб все цветные металлы приведённые в таблице были видны, а кусочек феррита вырезался при этом в положении ручки БГ примерно 40Ком. Конденсаторы С5 и С12 тоже немного двигают это "окно”, но ими мы корректируем уже более тонко. Лично я ставлю С5 – 10нф и больше его не трогаю, С12 предварительно ставится по максимальной амплитуде на ноге 12 предусилителя (МС2), а затем положением С12 после основной настройки добиваюсь более точной и окончательной настройки шкалы металлов. Вот в общем то и вся настройка. На самом деле прибор настраивается гораздо быстрее чем я написал всё это. От качества выполненных вами работ по настройке - будет зависить его дальность обнаружения цели и правильность дискрима, по этому подойдите к этому делу ответственно. Удачи в изготовлении металлоискателя. Авторы: a2111105 и Электродыч.
Обсудить статью ПОИСКОВЫЕ КАТУШКИ ДЛЯ МЕТАЛЛОИСКАТЕЛЯ ТЕРМИНАТОР
Предлагаемый к сборке балансный металлоискатель Терминатор обладает рядом неоспоримых достоинств среди множества самодельных приборов данной схематики (IB детекторы). Конструкция Т3 разработанная Ятоганом (Ятоган, форум MD4U) и Радиогубителем (Radiogubitel, форум MD4U), имеет схемотехнику схожую с приборами знаменитой фирмы Tesoro, но гораздо более проста в настройке. Толчком к распространению этой разработки послужили печатные платы (с доработками и усовершенствованиями) еще одного самодельщика - A2111105 (форум MD4U,форум Паяльник). Хочу выразить им благодарность за их труд и старание, от всех пользователей и гостей форума сайта Радиосхемы!Приведу некоторые характеристики металлоискателя "Терминатор 3": глубина обнаружения - 5 рублей Россия - 22-24см; Екатерининский пятак - 27-30см; каска - около 80см. Глубина обнаружения дана для среднеминерализованного грунта (чернозем) с датчиком диаметром 240мм по проводу. Немного хочу сказать о дискриминации: если в других приборах данного класса существует некий порог дискриминации при обнаружении цели (т.е. прибор видит объект на глубине предельного обнаружения, но не может распознать тип металла, из которого объект изготовлен), то в Терминаторе этот недостаток практически отсутствует - прибор распознает большинство объектов на предельной глубине обнаружения.
Сразу оговорюсь - сборка и наладка данного IB прибора будет почти невозможна для пользователей, которые только начинают свой путь в освоении радиоэлектроники, да и опытные электронщики могут наделать ошибок. Что, напугал? Но не все так печально - нужно только правильно подготовиться и не спешить. Да и на форуме вам помогут в этом. Во первых - для сборки и наладки устройства нам понадобятся такие приборы как мультиметр, осциллограф, LC метр (для подбора элементов по идентичным характеристикам на оба канала металлоискателя), так же может понадобится и генератор и частотомер. Конечно, такой набор приборов стоит немалых денег, и не каждому самодельщику по силам его приобрести, но можно попробовать создать виртуальный измерительный комплекс на базе персонального компьютера. Благо что в интернете есть куча полезных программ для этих целей.
ПО можно скачать как на нашем старом сайте elwo.ru . Напоследок одно важное замечание для начинающих - если не уверены в своих силах, лучше соберите для начала более простой IB металлодетектор Volksturm (освоите азы, станет понятен принцип по которому строится работа IB прибора в целом). Далее привожу базовую схему металлоискателя Терминатор 3.
Терминатор3 – однотональный металлоискатель по принцыпу IB. Простой как три копейки и надёжный как бульдозер. Это чистый монетник с нехитрой доработкой, позволяющей вести поиск золота на пляже игнорируя при этом большинство цветного мусора. Хотя Т3 и монетник, его так же можно использовать и для поиска по войне и для сбора металлома. Но для этого необходимо вводить в схему режим "всех металлов” (что и предусмотренно на схеме и на плате) изначально схема была без этого режима.
Схема выполнена с нестандартным использованием логики в качестве ОУ. Минус состоит в том что неизвестен КУ cамих микрух (поэтому для усреднения параметров микрух каскады запаралелены), ну и уровень шумов выше. Применять в данной схеме отечетственную логику - можно, но не нужно, так как разброс параметров будет ещё больше. Единственное что - так это можно без ущерба заменить на отечественную микросхему генератор звука. Хочу ещё добавить, что по глубине и по точности идентификации цели (цвет\нецвет), металлоискатель Терминатор3 выступает наравне с фирмеными брендами средней ценовой категории, и на голову выше недорогих фирменых МД. Это не только лично моё наблюдение, а общее мнение довольно большого количества народа пользовавшихся им. Само собой чтоб так было - надо собрать и настроить его как положено, а не как придётся.
Подробное описание настройки металлоискателя Терминатор3. Во-первых, надо посмотреть схему где обозначены узлы, вот собственно по узлам и будем ориентироваться, в дальнейшем это пригодится для настройки. Итак автогенератор - вырабатывает колебания тока когда вы подключаете к нему передающую катушку (в дальнейшем ТХ). Эти колебания выходят из микросхемы МС1 в виде меандра (как прямоугольные узоры на древнегреческих храмах и амфорах). Теперь приёмная катушка (в дальнейшем RX), в ней тоже есть ток наведённый ТХ (который создаёт поле) и её по этому току (полю) надо уравновесить с ТХ (то есть вычесть из поля ТХ поле RX), а для этого нам нужна компенсационная катушка (в дальнейшем СХ). В датчике DD СХ виртуальная, в датчике "КОЛЬЦО” она реальная в виде катушки. Вот её мы подключаем так, чтоб ток в ней бежал в противоположную сторону по отношению к RX (как это определить объясню в дальнейшем, когда будет спаяна кем нибудь хоть одна плата) и путём постепенного отматывания с неё витков уравновешиваем ТХ и RX по току (называется это -сведение в ноль, баланс проще говоря).
Cведение баланса контролируем по осциллографу добиваясь минимальной амплитуды во всех положениях ручки v\деления по очереди. При достижении той точки когда амплитуда опять начинает расти – в дело вступает настроечная петля (делается она из одного из концов СХ) .Но перед этим мы должны настроить TX и RX по частоте, при этом RX делаем на 100Гц ниже чем ТХ (это будет отправная точка при дальнейшей настройке "окна” шкалы металлов) . Катушки по одной подключаются к генератору прибора и осциллографу и настраиваются на желаемую частоту.
CX настраивать по частоте не надо. Получаем то, что когда под датчиком оказывается металлический объект баланс нарушается (в ту или иную сторону, в зависимости от металла), и в RX начинает бежать ток, который с неё попадает в предварительный усилитель там он усиливается и подаётся в синхродетектор(см схему), а синхродетектор (СД) детектирует фазы пришедшего сигнала и выдаёт всё это в каналы усиления, в каналах это дело усиливается и попадает на компоратор МС8, задача компоратора сравнить уровни сигнала в каналах и если они совпадают то компаратор выдаёт разрешение сработать генератору звука. В общем так работают все балансники с небольшими отличиями, отличия касаются в основном способов отстройки от грунта. В Терминаторе отстройка фазовая (вырезка, проще говоря).
Проверка платы металлоискателя после пайки: Включаем питание на свежеизготовленной и тщательно промытой от флюса плате, датчик при этом не подключаем, выкручиваем ручку чувства до появления постоянного гудка динамика, касаемся пальцем разъёма датчика – звук на секунду должен прерваться. Если так есть – значит всё в порядке и плата спаяна верно и без косяков. При включении питания диод должен мигнуть и погаснуть, при отключении питания диод загорается и медленно потухает. Забегая наперёд: Индикация разряда аккумулятора выглядит так: прибор начинает издавать частые сигналы с одинаковым промежутком времени, диод при этом горит постоянно, чувствительность резко падает. Файлы различных версий печатных плат вы в архиве.
Настройка по частоте. Все настройки производятся с тем кабелем с которым прибор и будет в дальнейшем работать. Изменять его длину после настройки нельзя. Если опыт изготовления датчиков для балансника есть, тогда вам проще будет. Далее читайте технологию намотки и для металлоискателя Терминатор3. Видео по настройке прибора и последние версии плат и прошивок смотрите на форуме. Авторы проекта: a2111105, Ятоган, Radiogubitel, Электродыч.
Обсудить статью МЕТАЛЛОИСКАТЕЛЬ ТЕРМИНАТОР